Mechatronische Systeme: Grundlagen

سیستم‌های مکاترونیک از طریق ادغام سیستم‌های عمدتاً مکانیکی و الکترونیکی و پردازش اطلاعات مرتبط ایجاد می‌شوند. ادغام عناصر مکانیکی و الکترونیکی از طریق آرایش فضایی آنها و از طریق عملکرد آنها و همچنین دستیابی به اثرات هم افزایی ضروری است. ادغام محلی از طریق طراحی سازنده، ادغام عملکردی از طریق پردازش اطلاعات و در نتیجه از طریق طراحی نرم افزار صورت می گیرد.

این کتاب ساختار و مدل سازی سیستم های مکاترونیک را به شکل یکنواخت معرفی و ارائه می کند. رفتار اجزای مکانیکی، درایوهای الکتریکی، ماشین‌ها، حسگرها، محرک‌ها و میکروکامپیوترها. هدف دستیابی به یک رفتار سیستم خاص است.

ویرایش دوم شامل توسعه‌های قابل توجهی در روش توسعه، اجزای مکانیکی و درایوهای الکتریکی است. نمونه هایی از مدل های ماشین، حسگرها، محرک های هیدرولیک و پنوماتیک و سیستم های مقاوم به خطا. مجموعه‌ای از تمرین‌ها مکمل فصل‌های جداگانه هستند.

Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.

Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.

Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.